蘇州格林諧波傳動科技股份有限公司成立於2011 1，2020年8月在上海證券交易所科技創新板上市。通過自主研發和創新，綠諧在國內率先實現了精密諧波減速器的技術突破，打破了國際品牌在國產機器人諧波減速器領域的壟斷。其產品在國內市場逐步取代國際品牌，在國內諧波減速器行業確立了明顯的競爭優勢，成長為行業龍頭企業。