小桔人由申通快遞和浙江飛鏢機器人有限公司於2017年4月聯合開發。該機器人已在義烏、天津、臨沂的申通快遞使用。主要針對長度小於60 cm、寬度小於50 cm、重量小於5 kg的小包裹，集掃碼、稱重、分揀功能於壹體。
每次掃碼時間在1秒以內，運行速度可達每秒3米，達到每小時分揀1.8萬件的驚人效率。