藥明康德和無錫史明是關聯關系，因為無錫名仕是藥明康德的全資子公司。這種隸屬關系通常意味著母公司擁有子公司的全部或大部分股份，對子公司的經營管理有更大的控制權。本案中，藥明康德作為母公司，擴大經營範圍，通過子公司無錫金石為新藥提供臨床研究服務和現場管理服務。
這種加盟關系有助於實現資源共享和優勢互補，提高公司的整體競爭力。