有限責任公司包括國有獨資公司和其他有限責任公司。中國的法定公司有兩種形式:有限責任公司和股份有限公司。
法律依據:《中華人民共和國公司法》第二十三條設立有限責任公司，應當符合下列條件:
(1)股東符合法定人數；
(二)股東出資達到法定資本最低限額；
(3)股東* * *同意制定公司章程；
(四)有公司名稱，建立符合有限責任公司要求的組織機構；
(五)有公司住所。