●1988年9月,股份合作制改革。
●1993 65438+2月,增資變更為浙江萬安實業公司。
●1994年8月,浙江萬安實業公司改制為有限責任公司。
●7月,1997,變更為萬安集團。
●1999年9月,萬安制動成立。
●2000年6月5438+10月,萬安集團集體資產轉讓給15自然人股東。
●5438年6月+2007年2月,萬安制動整體變更為股份公司。