●1988年9月，股份合作制改革。
●1993 65438+2月，增資變更為浙江萬安實業公司。
●1994年8月，浙江萬安實業公司改制為有限責任公司。
●7月，1997，變更為萬安集團。
●1999年9月，萬安制動成立。
●2000年6月5438+10月，萬安集團集體資產轉讓給15自然人股東。
●5438年6月+2007年2月，萬安制動整體變更為股份公司。