鄭永剛有四個孩子,與前妻育有壹個兒子,與現任妻子育有兩個兒子和壹個女兒。
鄭永剛是杉杉品牌的創始人,杉杉控股有限公司前董事長。2023年2月10日,鄭永剛因病去世,享年65歲。鄭永剛的兒子名叫居正,與前妻所生,現任杉杉集團總裁、杉杉股份有限公司董事長和法定代表人。