鄭永剛有四個孩子，與前妻育有壹個兒子，與現任妻子育有兩個兒子和壹個女兒。
鄭永剛是杉杉品牌的創始人，杉杉控股有限公司前董事長。2023年2月10日，鄭永剛因病去世，享年65歲。鄭永剛的兒子名叫居正，與前妻所生，現任杉杉集團總裁、杉杉股份有限公司董事長和法定代表人。