1.位置模式:在位置模式下，舵機可以控制角度的精確位置，用戶可以指定舵機轉向特定角度，舵機的運動狀態和速度可以通過編程控制。這種模式常用於需要精確定位和定時的場合，比如機械臂和舵機驅動輪。
2.連續旋轉模式:在連續旋轉模式下，舵機可以連續旋轉，而不是固定在某個角度。用戶只需要設定壹個方向和速度，轉向器就會按照設定的方向和速度不斷轉動。這種模式適用於機器人輪子、風扇等需要連續轉動的場合。