根據《中華人民共和國合同法》，當事人可以將其權利和義務全部或部分轉讓給第三人，但不得違反法律、行政法規的規定，不得損害公共利益或他人的合法權益。所以，如果總公司和子公司之間存在授權關系，總公司可以授權子公司代為收款。
在授權過程中，要明確授權的範圍、期限和方式，並簽訂書面協議，保證雙方的權益。