早上從廣州出發，中途遊覽珠海景點，然後坐90分鐘的船遊覽觀橋；或者選擇晴天登上大嶼山，從觀景臺欣賞大橋周圍的美景；也可以選擇從珠海港出發，坐班車到香港口岸，再轉乘大巴到大澳，在大澳碼頭坐快艇繞橋，以海上視角體驗港珠澳大橋。