寧波於人針織機械有限公司成立於2003年。發起開發生產“慈星”牌電腦橫機。2004年，公司成功開發出第壹批電腦橫機(GE2-45S)。2006年，公司開發出第壹批電腦無縫內衣機(GE88)。2008年，杭州灣大橋南側電腦橫機廠建成並投入使用。2010公司收購斯坦格(Steiger SA)。)旗下全資子公司Steiger Fashion S.r.l完成股份制改造，慈星股份於2065438+2002年3月29日在深交所上市。股票簡稱為慈星股份，股票代碼為300307。
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