2020年前，山東高速和齊魯高速是指分別由山東高速集團和齊魯交通發展集團建設、養護和運營的高速公路。
山東高速公路集團有限公司成立於7月2日，1997。齊魯交通發展集團有限公司成立於2015年6月30日。
2020年，山東省政府將山東高速集團和齊魯交通發展集團合並後，新機構仍叫山東高速集團。從此不再有山東高速和齊魯高速的區別。