第三十六條自人民檢察院審查起訴案件之日起，辯護律師可以查閱、摘抄、復制本案的訴訟文書和技術鑒定材料，可以同在押的犯罪嫌疑人會見和通信。其他辯護人經人民檢察院許可，也可以查閱、摘抄、復制上述材料，同在押的犯罪嫌疑人會見和通信。
自人民法院受理案件以來，辯護律師可以查閱、摘抄、復制本案指控犯罪事實的材料，可以同在押的被告人會見和通信。經人民法院許可，其他辯護人也可以查閱、摘抄、復制上述材料，同在押的被告人會見和通信。
因此，參照上述規定，不具有律師身份的辯護人是否可以查閱案件的庭審筆錄，需要人民法院許可。