自願與非自願，必須有證據證明，壹旦進入刑事司法程序，應盡快委托專門從事刑事辯護業務的刑事辯護律師。刑事辯護是壹個過程，是以刑事證據的審查、判斷和運用為核心的具體工作的循序漸進的過程。
法律客觀性:
《中華人民共和國刑事訴訟法》第壹百八十三條基層人民法院、中級人民法院審判第壹審案件，由審判員三人或者審判員三人或者人民陪審員七人組成。但是，基層人民法院適用簡易程序或者速裁程序的案件，可以由審判員壹人獨任審理。高級人民法院審理第壹審案件，應當由審判員三人至七人或者由審判員三人至七人和人民陪審員組成合議庭。最高人民法院審判第壹審案件，由審判員三人至七人組成合議庭進行。人民法院審理上訴和抗訴案件，應當由審判員三人或者五人組成合議庭。合議庭的成員人數應當是單數。