刑事案件咨詢律師可以到律師事務所親自咨詢，被羈押的可以委托近親屬請律師然後進行咨詢。
委托律師的方式是與律師所在的律師事務所簽訂委托協議並按照協議的約定向律師事務所支付辦案費用，填寫授權委托書。
可以委托律師的時間的自被偵查機關第壹次訊問或者采取強制措施之日起；在偵查期間，只能委托律師作為辯護人。
法律客觀：《刑事訴訟法》第二百八十八條 下列公訴案件，犯罪嫌疑人、被告人真誠悔罪，通過向被害人賠償損失、賠禮道歉等方式獲得被害人諒解，被害人自願和解的，雙方當事人可以和解： （壹）因民間糾紛引起，涉嫌刑法分則第四章、第五章規定的犯罪案件，可能判處三年有期徒刑以下刑罰的； （二）除瀆職犯罪以外的可能判處七年有期徒刑以下刑罰的過失犯罪案件。 犯罪嫌疑人、被告人在五年以內曾經故意犯罪的，不適用本章規定的程序。