刑事申訴可以委托代理人。《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百五十二條規定，當事人及其法定代理人、近親屬對已經發生法律效力的判決、裁定，可以向人民法院或者人民檢察院提出申訴，但不能停止判決、裁定的執行。
法律客觀性:
《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百五十二條當事人及其法定代理人、近親屬對已經發生法律效力的判決、裁定，可以向人民法院或者人民檢察院提出上訴，但不能停止判決、裁定的執行。《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百五十三條當事人及其法定代理人或者近親屬的申訴符合下列情形之壹的，人民法院應當再審: (壹)有新的證據證明原判決、裁定認定的事實確有錯誤，可能影響定罪量刑的；(二)定罪量刑所依據的證據不準確、不充分，依法應當排除的，或者證明案件事實的主要證據之間存在矛盾的；(三)原判決、裁定適用法律確有錯誤的；(四)違反法定程序，可能影響公正審判的；(五)審判人員有貪汙受賄、徇私舞弊、枉法裁判行為的。