刑事諒解書本身沒有固定的格式。出具諒解書的目的是減輕對犯罪嫌疑人的處罰，有的可以對犯罪嫌疑人取保候審。所以諒解書是由被害人發給罪犯家屬的，壹般由負責律師為犯罪嫌疑人辦理。
諒解書的前提是受害人已經受到傷害，應當說明賠償已經達成，實際賠償已經結束。如果受害者沒有受到傷害，就沒有必要表達。但諒解書的重點應該是明確表示被害人已經理解，被害人請求免除追究被告人(犯罪嫌疑人)的刑事責任。