2.訴訟地位不同。辯護人具有獨立的訴訟地位，以自己的名義進行辯護，不受被告的約束，而代理人不具有獨立的訴訟地位，而是依附於被代理人，按照被代理人的意誌從事活動。
3.訴訟任務不同。刑事辯護承擔辯護職能，即反駁檢察機關的控訴，證明犯罪嫌疑人、被告人無罪或者有罪，應當減輕或者免除刑事責任；代理的職責是維護委托人的合法權益。
4、適用範圍不同。兩種客體的訴訟利益正好相反，刑事辯護適用於犯罪嫌疑人、被告人和公訴案件被告人；刑事代理適用於公訴案件中的被害人、自訴人和附帶民事當事人。
5.權利的內容不壹樣。刑事辯護人享有法律所規定的廣泛權利，如會見權、通信權、調查取證權等，有些權利甚至是犯罪嫌疑人、被告人所不享有的；刑事代理人享有的權利是被代理人授予的，不能超越被代理人的權限範圍。
6.權限範圍不同。辯護人享有的權利是法律賦予的，不存在被告人授權的問題，即使所謂授權也只是為了使辯護人能夠參與訴訟；代理人是否參加訴訟，在何種權限範圍內參加訴訟，必須授權決定。
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