2、訴訟地位不同。辯護人具有獨立的訴訟地位，以自己名義進行辯護而不受被告人約束，但代理人不具有獨立的訴訟地位，是附屬於被代理人的，依被代理人意誌從事活動。
3、訴訟任務不同。刑事辯護承擔的是辯護職能，即反駁控方控訴，證明嫌疑人、被告人無罪或罪輕，應減輕或免除刑事責任;而代理職責在於維護被代理人的合法權益。
4、適用範圍不同。兩類對象的訴訟利害關系正好相反，刑事辯護適用於公訴案件的犯罪嫌疑人、被告人、自訴案件的被告人;刑事代理適用於公訴案件的被害人、自訴人和附帶民事當事人。
5、權利內容不同。刑事辯護人享有法律規定的會見權和通信權、調查取證權等廣泛權利，有的權利甚至是犯罪嫌疑人和被告人也不享有的;而刑事代理人享有的權利由被代理人授予，而且不能超過被代理人的權限範圍。
6、權限範圍不同。辯護人享有的權利是法律賦予的，不存在被告人授權問題，即使所謂的授權也僅僅是使辯護人參加訴訟;而代理人是否參加訴訟，在何權限範圍內從事活動都須授權決定。
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