法院通知檢察院和辯護人出庭的是出庭通知書。
法律依據:《最高人民法院關於適用〈中華人民共和國刑事訴訟法〉的解釋》(法釋[2012]第21號)第壹百八十二條。審判前，人民法院應當做好以下工作:
(壹)確定審判長和合議庭成員；
(二)在開庭十日前將起訴書副本送達被告人和辯護人；
(三)在開庭五日前，通知當事人及其法定代理人、辯護人、訴訟代理人提供證人、鑒定人名單和出庭證據；申請證人、鑒定人或者具有專門知識的人出庭的，應當列明相關人員的姓名、性別、年齡、職業、住址和聯系方式；
(四)在開庭三日前將開庭時間、地點通知人民檢察院；
(五)開庭三日前，送達傳喚當事人的傳票和通知辯護人、訴訟代理人、法定代理人、證人、鑒定人出庭的通知書；通知相關人員出庭，或者通過電話、短信、傳真、電子郵件等方式確認對方收到；
(六)公開審理的案件，應當在開庭三日前宣布案由、被告人姓名、開庭時間、地點。