出具諒解書的目的是減輕對犯罪嫌疑人的處罰，有的可以對犯罪嫌疑人取保候審。所以諒解書是被害人發給犯罪人家屬的，負責律師壹般會為犯罪嫌疑人辦理。但如果情節輕微，不需要聘請律師，可以參考這份諒解書的格式。諒解書的前提對受害人造成傷害的，應當說明賠償已經達成，實際賠償已經結束。如果沒有對受害人造成傷害，就沒有必要表示。但諒解書的重點要明確被害人已經理解，被害人請求免除追究被告人(犯罪嫌疑人)刑事責任。
示例:
刑事事項諒解書(用於傷害案件)
2010年6月6日，潘# # #在上海浦東新區室內將被害人# # #打傷，經鑒定為輕傷。現# # #已對受害人進行賠償，雙方達成賠償協議，賠償金額4.5萬元，已支付。被害人認為# # #的行為已造成身體傷害，但# #能夠認識到該行為造成的社會危害，並對被害人進行賠償。賠償已履行完畢，被害人已諒解加害人# #的行為，本案屬於輕微刑事案件，可以自訴。故請求司法機關免予追究# # #的刑事責任。
哲智
受害者:
年月日
附件:1，補償協議
2.補償收據
刑事諒解書壹般是指被害人與犯罪嫌疑人或其家屬就刑事案件結果達成和解時，由被害人出具的具有法律性質的書面文件。諒解書壹般是在從公訴到法庭質證的過程中完成的，具有刑法中酌定減輕和從輕處罰的效力。
參考百度百科:犯罪認識: