刑事諒解書應當由被害人、被害人的監護人、法定代理人或者親屬簽名。
法律客觀性:
最高人民法院《關於共同犯罪量刑的指導意見》第九條綜合考慮犯罪性質、賠償數額、賠償能力和認罪悔罪程度，可以在基準刑的基礎上減少40%以下。積極賠償但未能取得諒解的，可以減輕基準刑30%以下；雖然沒有賠償，但如果達成諒解，基準刑可以減少20%以內。其中，搶劫、強奸等嚴重危害社會治安的犯罪要嚴加控制。