爺爺已經去世，如何將房屋產權直接過戶到孫子名下？

現在我們需要跳過孩子，直接到孫子的名字。需要什麽法律程序，比如寫委托書，司法？正如張毅律師所說，如果第壹繼承人公平放棄財產權，作為子女是否可以視為第二繼承人？如果算的話，在第壹繼承人放棄產權的同時，第二繼承人是否有權申請繼承產權？不算的話，第壹繼承人(也就是奶奶)自願公平放棄繼承權，孫子能繼承嗎？現在求助專家的目的是爺爺奶奶不想通過孩子直接傳遞給孫輩~想問問有什麽辦法~