直接向拘留所或看守所查詢。被拘留人的家屬或親友可以前往被拘留人所在的拘留所或看守所，向工作人員咨詢被拘留人的情況，包括拘留期限、釋放時間等。
通過律師查詢。被拘留人可以委托律師進行代理，律師可以憑借律師執業證書和委托書，向有關機關申請查詢被拘留人的情況，包括拘留期限、釋放時間等。
在互聯網上查詢。壹些地區的公安機關或司法行政機關會在官方網站上公布被拘留人的信息，包括姓名、拘留地點、拘留原因、拘留期限等。家屬或親友可以通過搜索引擎或相關網站查詢被拘留人的情況。
如果是治安行政拘留，家屬是可以探視的。被拘留人應當遵守拘留所的會見管理規定，而家屬可以憑借合法身份證明去進行探視，不需要提前申請。
如果是刑事拘留，情況就會有所不同。在刑事拘留期間，家屬通常是不能夠探望嫌疑人的。這主要是因為在刑事拘留期間，案件處於偵查階段，家屬不能探望嫌疑人。
綜上所述，要查詢拘留人的釋放時間，需要了解被拘留人的基本情況、拘留原因和拘留期限，並選擇合適的查詢方式。
法律依據：
《中華人民***和國刑事訴訟法》
第八十三條
公安機關在異地執行拘留、逮捕的時候，應當通知被拘留、逮捕人所在地的公安機關，被拘留、逮捕人所在地的公安機關應當予以配合。