委托代理人，又稱“受托人”。指受委托人委托行使代理權的人。
壹種代理。委托代理人可以是公民或法人；委托代理人是公民時，必須具有相應的民事權利能力。委托代理人為法人時，委托事項必須符合其經營宗旨和業務範圍。委托代理人可以是壹人，也可以是兩人以上。前者稱為“單壹代理人”或“壹人代理人”，後者稱為“* * *同壹代理人”。在* * *代理的情況下，委托書應明確各委托代理人的代理權限，防止相互推諉，並明確發生糾紛時的責任。授權委托書未載明各委托代理人的代理權限的，推定各委托代理人的代理權利和責任是平等的。
委托代理人有權隨時拒絕委托，但應及時通知委托人，即委托人及有關當事人，否則由此造成的損失由委托代理人承擔。委托代理人應當正確、合理地行使代理權，不得濫用代理權損害被代理人的利益。委托代理人有權在代理權限範圍內獨立表達自己的意誌。委托代理人應當親自完成委托事項，除緊急情況外，不得擅自轉委托。
委托代理是壹種為當事人提供訴訟便利、維護其合法權益的代理制度。現實生活中，有些當事人由於某些原因難以親自訴訟，或者由於缺乏法律知識和訴訟經驗，在訴訟中需要得到他人的幫助，這就需要委托他人代理。當事人通過委托代理人進行訴訟，可以充分行使訴訟權利，履行訴訟義務，更好地維護自己的合法權益。
《中華人民共和國刑事訴訟法》第三十三條，自訴案件的被告人有權隨時委托辯護人。人民法院應當自受理自訴案件之日起3日內，告知被告人有權委托辯護人。