諒解書要寫清楚標題、被害人和被告人的基本情況、擬提交的法院名稱；明確表達理解的意思，不含糊不清；如果對受害人進行經濟補償或返還，需要在諒解書中寫清楚；諒解書中應明確不追究的責任類型，即不追究民事責任或請求司法機關不追究刑事責任；需要受害人或受害人家屬的簽名和手印。
諒解書可以寫得真誠感人，最好是自己寫，然後讓受害人簽字按手印。在向法院提交時，必須附上被害人的身份證明諒解書復印件，主要是內容，以及原諒人的簽名手印。還需要壹份調解協議。經過協商，願意出具諒解書的前提必須是賠償到位。如果賠償，必須有賠償協議或者調解協議，法院可以從輕判決。
犯罪理解簡介
刑事諒解書壹般是指被害人與犯罪嫌疑人或其家屬就刑事案件處理結果達成和解時，由被害人出具的具有法律性質的書面文件。諒解書壹般在從公訴到法庭質證的過程中完成，具有刑法上的裁量效力。
刑事諒解書本身沒有固定的格式。出具諒解書的目的是減輕對犯罪嫌疑人的處罰，有的可以對犯罪嫌疑人取保候審。所以諒解書是由被害人發給罪犯家屬的，壹般由負責律師辦理。但如果情節輕微，不需要聘請律師，可以參考這份諒解書的格式。
諒解書前提對受害人造成傷害的，應當明確說明賠償已經達成，實際賠償已經結束。如果沒有對被害人造成傷害，則無需明示，但諒解書的重點應明確被害人已經理解，被害人請求免除追究被告人(犯罪嫌疑人)刑事責任。
以上內容參考:百度百科-犯罪認識