律師直接參與立法的典型模式是指律師通過參與立法過程，直接影響和推動法律的制定和修改。
通過人大代表、政協委員等身份直接參與立法是律師參與立法的最直接方式。2016年3月兩會期間，律師提案涉及司法改革、食品安全、環境立法、刑事制度完善等方面，幾乎涵蓋了當今社會發展的熱點、難點問題。遺憾的是，從整體上看，以人大代表、政協委員身份參與立法的律師畢竟是律師群體中的少數。
因而這種立法方式雖然最具制度保障性，但缺乏參與普遍性。從2002年深圳市人大常委會在全國率先嘗試構建立法咨詢委員制度以來，上海、湖北、成都等地紛紛效仿，全國各級人大常委會也相繼嘗試成立立法咨詢委員會，聘請立法咨詢委員，這壹舉措被認為是從外行立法走向職業化立法第壹步。
立法途徑
1988年，深圳率先成立了政府法律顧問室，由此開啟了試行政府法律顧問制度的嘗試。1989年，司法部印發《關於律師擔任政府法律顧問的若幹規定》，該《規定》雖然僅只有短短十六條，卻成為我國政府法律顧問制度構建的轉折點。
由此開始，全國各地區逐漸建立政府顧問制度。去年6月，中***中央辦公廳、國務院辦公廳先後印發了《關於深化律師制度改革的意見》和《關於推行法律顧問制度和公職律師公司律師制度的意見》，這兩個《意見》對建立政府法律顧問制度提出了明確要求並進行了制度部署。