取保候審是指在刑事訴訟中，公安機關、人民檢察院、人民法院等司法機關責令未被逮捕或者逮捕後需要變更強制措施的犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或者繳納保證金，並出具保證隨時可用的保證書，以防止其逃避偵查、起訴、審判，對其不予羈押或者暫不解除羈押。由公安機關處理。
刑事訴訟法:第六十五條明確規定，人民法院、人民檢察院、公安機關對於有下列情形之壹的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審:
(壹)可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；
(二)可能被判處有期徒刑以上刑罰，取保候審不會造成社會危險的；
(三)患有嚴重疾病、生活不能自理、懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，被取保候審，不會造成社會危險性的；
(四)羈押期限屆滿，案件尚未了結，需要取保候審的。
取保候審和監視居住由公安機關執行。