1.旁聽庭審不需要預約。可以憑身份證進入法庭。按照相關規定，所有公開審理的案件，除了未成年人刑事案件，涉及個人隱私和國家秘密的案件，都是公開審理的，理論上可以旁聽。
2.法律依據:《中華人民共和國人民法院規則》第九條是公開開庭，公民可以旁聽。
旁聽席位不能滿足需要時，人民法院可以按照申請的先後順序或者抽簽、搖號的方式發布旁聽席位，但應當優先安排當事人的近親屬或者其他利害關系人旁聽案件。
下列人員不得參加:
(壹)準備出庭發表意見的證人、鑒定人和有專門知識的人；
(二)未經人民法院核準的未成年人；
(三)拒絕接受安全檢查的；
(四)醉酒的人、精神病人或者其他精神狀態異常的人；
(五)其他可能危害法庭安全或者擾亂法庭秩序的人員。
任何單位和個人不得組織人員參加依法可以封存犯罪記錄的公開庭審。
除法律另有規定外，任何人不得參加依法不公開的法庭審理。
第二，法院家屬怎麽知道？
庭審家屬通過詢問律師或案件當事人，或去法院查詢庭審時間等方式了解。家屬不是訴訟參與人的，人民法院可以不通知家屬，只通知案件當事人。但是，對於無民事行為能力人或者限制民事行為能力人，需要通知其法定代理人參加訴訟；刑事案件中，被害人已經死亡，其近親屬提起附帶民事訴訟的，應當通知其參加訴訟。法院會提前三天通知妳。人民法院在開庭前壹定期限內向人民檢察院和當事人以外的其他訴訟參與人送達的訴訟通知書，要求按時出庭。