敲詐勒索的情節明顯輕微，沒有危害性，不認為是犯罪的，無罪釋放。犯罪嫌疑人被宣告無罪的，公安機關應當立即釋放在押罪犯；被判處刑罰的人有權向國家申請刑事賠償。
法律客觀性:
刑事訴訟法第十六條有下列情形之壹的，不追究刑事責任。已經偵查終結的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審判，或者宣告無罪: (壹)情節明顯輕微，危害不大，不認為是犯罪的；(二)犯罪已過追訴時效期限的；(三)被大赦令免除處罰的；(四)依照刑法應當告訴才處理的犯罪，不告訴或者撤回的；(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；(六)其他法律、法規規定免予追究刑事責任的。