機器人技術已經發展了70多年。但與科幻小說中的壹些圖像相比，這項技術並不現實。如何解決人與人交互的安全問題，提高機器人對復雜環境的適應能力？這也是趙慧燦選擇清華大學機械工程專業的原因。壹般來說，男生更擅長自動化，但如果說女生比男生強，趙惠琴就是壹個典型的例子。她主要研究軟機器人，並創造了更復雜的機器人。
在當前全球疫情不斷的情況下，趙惠琴利用自己的專業知識，創造發明了咽拭子檢測機器人，並向世界宣布世界上第壹臺咽拭子取樣機器人在中國誕生。有個32歲的清華女教授，很有魅力。32歲了，還在找工作的人和已經成為博士後導師的人形成了鮮明的對比。趙惠琴花了四年時間，從認識最簡單的表達方式到真正適應當地的語言環境。語言不通並沒有影響她在專業課上的表現。
聽不懂就堅持聽，課上解決不了就通過課本和老師的課件反復補課。有了這樣的堅持，她大部分專業課都能拿A。趙惠琴被她的導師稱贊為“這是我在康乃爾遇到的最好的學生！”多年來，趙惠琴專註於軟機器人技術。在疫情期間，她和她的團隊開發了世界上第壹個咽拭子取樣機器人。今年她獲得了654.38+0萬美元的青橙獎。