是的。新規定醉駕免予起訴的是刑事訴訟法，專門規定了情節明顯輕微、危害不大、不認為是犯罪、犯罪已過追訴時效期限、特赦免予處罰、依照刑法處理、未告知或者撤回告知、犯罪嫌疑人、被告人死亡的情形，可以免予起訴。《刑事訴訟法》第十六條規定，依法不起訴原則是有下列情形之壹的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪: (壹)情節顯著輕微，危害不大，不認為是犯罪的；(二)超過追訴時效期限的；(3)如果大赦令免除處罰；(4)如果符合。
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