六軍由皇帝直接控制，由傅或邱掌管。武官的設置以將軍、司馬、吳、卒為基礎，多為朝廷重要成員。同時還分封宗室太子或異性統帥，以鞏固中央集權統治。將軍是最重要的官位，官位在三公之上。其次是驃騎將軍、車騎將軍、魏將軍、左右將軍，均有金紫條紋，地位僅次於九卿，掌管京師和邊境事務。所有中外軍事頭銜的總司令，都是國家軍隊的最高統帥，代表天皇掌握最高軍權。有壹位中國軍隊的將軍，總統蘇偉，左右侍衛的將軍在宮中掌管皇軍。先頭軍和護國軍(最初稱為先頭軍和護國軍)平分秋色，分別在宮門和都城率領皇軍，四護國軍掌管城外的軍隊。西晉增加了四將軍(東、西、南、北)和四鎮(東、西、南、北)。四將軍負責剿殺，四將軍負責地方穩定。“鄭東將軍”統率清、燕、徐、楊軍務，駐揚州。“正南將軍”掌管荊、豫軍務，駐新野。“鄭將軍”掌管雍、梁軍事，駐長安。“鄭北將軍”掌管幽州、河北、濱河三州，駐守冀州。此外還有其他將領，如四平、泗安等，統壹駐紮在各地的外軍。雜將的稱謂有勇武、威武、宣威、魏明、定遠、寧遠、右旗、遊擊等等。“上尉”這壹軍事職務在不同朝代有不同的職權。到了晉朝，校尉的地位更高，僅次於將軍，校尉(鎮守京師軍事哨所，相當於現在的淮衛區司令)的軍銜更高，不再是普通軍官。此外，負責少數民族地區的邊防軍將領也稱為軍長，如烏桓、吳、南滿等。
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