起訴是依法向法院提起訴訟，請求法院審理具體案件的行為。刑事案件的起訴在於要求法院通過審判對被告人定罪量刑，刑事附帶民事訴訟的提起在於要求法院通過審判追究被告人的經濟賠償責任。
起訴必須由依法有權向有管轄權的法院起訴的公民或法人進行。在我國，刑事案件的起訴主要是指人民檢察院的起訴。只有在申訴得到處理，其他輕微刑事案件不需要調查的情況下，被害人或其法定代理人才能提起自訴。刑事附帶民事訴訟可以由被害人及其法定代理人提起，也可以由人民檢察院和被侵害的法人提起。