委托他人代理訴訟或者委托他人為被告人辯護需要辦理委托手續，委托人有委托人和被委托人簽署的授權委托書，授權委托書是代理人或者辯護人參加訴訟的法律依據。
委托他人代理訴訟的，委托書中應當載明委托事項，即代理人在提起訴訟過程中的權限範圍。邀請律師在律師事務所擔任訴訟代理人或者辯護人的，還應當與律師事務所簽訂委托代理訴訟合同或者委托辯護合同，並向律師事務所交納訴訟費用。在刑事訴訟中，委托他人辯護的權力屬於被告人或者其法定代理人，被告人的近親屬經被告人同意，有權委托辯護人代為辯護。
中華人民共和國民事訴訟法
第五十九條委托他人代理訴訟，必須向人民法院提交由委托人簽名或者蓋章的授權委托書。
委托書必須明確委托事項和權限。訴訟代理人必須有委托人的特別授權，可以代為承認、放棄或者變更訴訟請求，進行和解，提起反訴或者上訴。
僑居國外的中國人* *和中國公民送交或委托的委托書，必須經中國人* *和中國駐該國使領館認證；沒有使領館的，由與中國人民有外交關系的第三國使領館認證，再由中國人民和中國駐第三國使領館認證，或者由當地愛國僑團認證。
第八十九條當事人向人民法院提交的授權委托書應當在開庭前送交人民法院。如果授權委托書上只寫“全權授權”，沒有具體授權，訴訟代理人無權代為承認、放棄或者變更訴訟請求，進行和解，提起反訴或者上訴。
適用簡易程序審理的案件，雙方當事人同時出庭並行審理的，可以當場口頭委托訴訟代理人，人民法院予以記錄。
二、委托書怎麽寫才有效。
只要有客戶的簽名或指紋，它就是有效的。首先，寫上當事人的姓名、性別和有效身份證號。其次，寫上當事人的姓名、性別、有效身份證號。然後寫下委托人因為什麽情況不能處理，會委托委托人處理。記得在簽字處註明委托書的生效日期。委托人的最後簽名和寫委托書的日期。
第三，訴訟費用的支付
訴訟費用分為案件受理費和其他訴訟費用。這兩種訴訟費用的負擔是不壹樣的。根據現行的人民法院訴訟收費辦法，案件受理費由敗訴方承擔，雙方共同承擔責任。* * *當事人敗訴的，由人民法院根據各自在訴訟標的中的利益決定其應當承擔的數額。
第二審人民法院變更第壹審人民法院判決的，不僅應當明確當事人對二審訴訟費用的負擔，還應當相應變更第壹審人民法院關於訴訟費用負擔的決定。第二審人民法院裁定駁回上訴，維持原判的，上訴案件的受理費由上訴人承擔，不論上訴人是壹審勝訴方還是敗訴方。雙方都上訴的，由雙方分擔。
經人民法院調解達成協議的案件，訴訟費用的負擔由雙方當事人協商解決；協商不成的，由人民法院判決。其他訴訟費用壹般由要求訴訟的人承擔。如鑒定費和鑒定人在人民法院決定的日期出庭的交通、住宿費用，由請求鑒定的壹方承擔。
以上是我為您整理和介紹的關於“委托出庭需要哪些程序”的相關法律知識。綜上所述，委托代理人出庭時，應當提交出庭證明和授權委托書，並準備代理聲明，在開庭前提交答辯狀和相應的證據材料。