刑滿釋放回國所需時間沒有明確的法律限制。壹般來說，中國公民因私出境，向戶口所在地的市、縣公安機關提出申請，但(壹)刑事案件的被告人和公安機關或者人民檢察院、人民法院認定的犯罪嫌疑人除外；(二)、人民法院通知有未了結的民事案件不能出境的；(三)被判處刑罰正在服刑的；(四)、正在被勞動教養的；(五)、國務院有關主管部門認為出境後將對國家安全造成危害或者對國家利益造成重大損失的，可以批準。
2.中國公民出入境需要辦理哪些手續？
根據公安部制定的《中華人民共和國中國公民出境入境管理法實施細則》，居住在中國境內的公民因私事出境，必須向其戶口所在地的市、縣公安局出入境管理部門提出申請，回答有關詢問，提交戶口簿或者其他戶籍證明，並提交對申請人出境的意見和相應的出境原因證明。
出境
關於出境原因的證明，實施細則進壹步規定:
(壹)出境定居的，需提交擬定居地親友同意定居的證明或允許出境定居的證明；
(二)出國探親訪友，須提交親友的邀請證明；
(三)繼承境外財產的，必須提交合法繼承權的證明；
(四)出國留學，必須提交學校的錄取證明和必要的經濟擔保證明；
(五)出境就業的，還需提交用人單位或雇主的就業和聘用證明；
(六)出境旅遊，必須提交旅遊所需外匯費用的證明。
實施細則還規定，居住在中國境內的公民應當在辦理完該國的簽證或者入境許可後，在出境前到戶口所在地辦理手續。出境定居的，必須到當地派出所或戶口登記機關註銷戶口。短期出境的，登記暫住戶口，回來後憑護照恢復常住戶口。
3.有盜竊前科可以出國嗎？
有盜竊搶劫背景的，不得出國打工。我國沒有前科消滅制度，違法記錄和犯罪記錄都會伴隨當事人壹生。
“前科”壹般指犯罪記錄，即前科、前科。在公安機關、檢察院、法院都可以查到刑事處罰記錄。被判緩刑的也可以在司法局找到。當地公安機關將保存行政處罰的相關檔案和處罰記錄資料。
以上兩種記錄不對任何人開放。只有司法機關或律師辦理刑事案件時，報主管部門審批後，才會對外提供。不向普通單位或個人提供查詢服務。違法記錄對當事人以後的生活影響不大，而犯罪記錄會對當事人及其子女產生影響。
公安部、國家安全部、司法部、最高人民檢察院、最高人民法院關於建立罪犯前科記錄制度的意見。
罪犯前科制度的主要內容
(壹)建立犯罪信息數據庫
為加強對罪犯信息的有效管理，依托政法機關現有網絡和資源，公安機關、國家安全機關、人民檢察院、司法行政機關分別建立相關記錄信息數據庫並實現互聯互通，條件成熟時將建立全國統壹的犯罪信息數據庫。
犯罪信息登記機關錄入的信息應當包括以下內容:犯罪人基本信息、檢察機關(自訴人)和審判機關名稱、判決書編號、判決書確定日期、所犯罪行、判處刑罰和刑罰執行情況等。
以上為您詳細介紹了刑滿釋放人員多久可以出國。綜上所述，我提醒妳，在中國居住的公民，在辦理完該國簽證或入境許可後，出境前應在戶口所在地辦理手續。因犯罪和未決民事案件，經人民法院裁定不準出境的。