首先妳需要寫好雙方的基本信息，比如姓名，家庭住址，身份證號。其次，明確侵權的原因和了解的內容，以及具體的賠償方案；最後由雙方簽字確認。刑事諒解書壹般是指刑事案件被害人與犯罪嫌疑人或其家屬就刑事案件處理結果達成的書面文件。
雙方達成和解的，公安機關、人民檢察院和人民法院應當聽取當事人和其他有關人員的意見，審查和解的自願性和合法性，並主持制作和解協議。
對於已經達成和解協議的案件，公安機關可以向人民檢察院提出從寬處理的建議。人民檢察院可以向人民法院提出從寬處罰的建議；犯罪情節輕微，不需要判處刑罰的，可以作出不起訴決定。人民法院可以依法從輕處罰被告人。
刑事案件諒解書範本
甲方:張三
乙方:李四(嫌疑人吳釗的親屬)
在xx月xx日XX月XX日XX月XX日XX月XX日XX月XX日XX月XX日XX月XX日XX月XX日XX月XX日XX月XX日XX月XX日XX月XX日XX月XX日XX月XX日XX月XX日XX月XX日XX月XX日XX月XX日XX月XX日XX月XX日XX月XX日XX月XX日XX月XX日XX月XX日XX月XX日 XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX事件發生後，經甲乙雙方充分溝通，現雙方本著互諒互讓的原則，經協商自願就賠償事宜達成如下協議:
1.乙方自願賠償受害人甲方人民幣xx元。該賠償金額是對甲方所有損失的賠償，包括但不限於:醫療費、誤工費、護理費、營養費、交通費、住宿費等。
2.本協議是甲方要求補償的壹次性且最終的補償協議。甲方不得就該糾紛以任何其他方式或方法再次向吳釗或乙方要求任何賠償。
三。簽訂本協議時，甲方應同時出具書面刑事諒解，明確表示不再追究吳釗的刑事責任，並提交公安機關。乙方應同時向甲方支付上述賠償金，甲方應向乙方開具收據..
四。本協議經雙方簽字後生效。
5.本協議壹式三份，雙方各執壹份，公安機關留存壹份。
甲方:(簽名)xx，xx，兩年。
乙方:(簽名)xx，xx，兩年。