刑事諒解書的寫法：首先需要寫上雙方當事人的基本信息，如姓名、家庭住址和身份證號等；其次寫明侵犯的事由和諒解的內容，以及寫明具體的賠償方案等；最後由雙方當事人簽字確認。刑事諒解書壹般指刑事案件的受害人與嫌疑人或其家屬之間，就刑事案件的結果達成和解的書面文件。
刑事諒解書本身並無固定格式，出具諒解書的目的是減輕犯罪嫌疑人處罰，有的可以對犯罪嫌疑人取保候審，所以諒解書是受害人向犯罪人員的家屬開具的，壹般由承辦律師為犯罪嫌疑人進行具體辦理，但如果情節輕微不需要聘請律師的，可以參照本諒解書格式。諒解書前提造成受害人傷害，應當寫明賠償已達成協議，並且實際賠償結束，如果沒有致受害人傷害則無需要表述，但諒解書的重點要表達清楚受害者已經諒解，同時受害人請求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事責任。
法律依據：《刑事訴訟法》第二百八十八條 下列公訴案件，犯罪嫌疑人、被告人真誠悔罪，通過向被害人賠償損失、賠禮道歉等方式獲得被害人諒解，被害人自願和解的，雙方當事人可以和解：(壹)因民間糾紛引起，涉嫌刑法分則第四章、第五章規定的犯罪案件，可能判處三年有期徒刑以下刑罰的;(二)除瀆職犯罪以外的可能判處七年有期徒刑以下刑罰的過失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以內曾經故意犯罪的，不適用本章規定的程序。
第二百八十九條 雙方當事人和解的，公安機關、檢察院、法院應當聽取當事人和其他有關人員的意見，對和解的自願性、合法性進行審查，並主持制作和解協議書。
第二百九十條 對於達成和解協議的案件，公安機關可以向檢察院提出從寬處理的建議。檢察院可以向法院提出從寬處罰的建議;對於犯罪情節輕微，不需要判處刑罰的，可以作出不起訴的決定。法院可以依法對被告人從寬處罰。