在劉邦的眾多後代中，劉璋是呂後的最愛。然而，由於主政期間的抑劉政策，即使她再愛劉，劉也只是壹個小官。作為漢朝的後代，這個官階與他的身份完全不符，這讓劉璋心生怨恨。呂氏家族也見證了劉璋對呂氏的仇恨，多次勸說呂後擺脫這壹大煩惱，但呂後拒絕了這壹建議。劉章也得知呂氏家族想除掉他，所以想找機會反擊。
高中六年後，呂後命令劉璋擔任收酒人，並監督每個人在宴會上喝酒。劉璋自告奮勇，以軍法方式監管酒，呂後不知其意，欣然同意。劉璋主動唱歌招待，壹首《農家歌》暗示魯是阻礙漢朝發展的雜草，令酒席氣氛壹度尷尬。這時，呂後的壹個親戚因為酒量不好，被劉璋找到了。劉璋趕緊把他抓回來，砍了他的頭。這壹舉動讓在場所有有呂氏的人大吃壹驚，而呂後也無法處置劉章，因為她同意讓劉章用軍法監酒。這次宴會後，劉的皇室對他寄予厚望，認為他有拯救漢朝的勇氣。
兩年後，死了，和盧蟬企圖發動兵變，殺死了邱和宰相陳，企圖執掌朝政。劉璋從妻子那裏得知魯的陰謀後，立即派人去通知他的哥哥齊王劉向，要求他盡快率軍支援。劉璋和弟弟劉興留在長安做內勤，殺了朱祿，安定了漢朝。魯被殺後，漢朝出現了轉機。作為最偉大的英雄，劉璋支持他的哥哥劉向，但遭到了周波、陳平等人的拒絕。隨後，劉邦的第四子劉恒繼位，被稱為漢文帝。
漢文帝本來想立劉璋為越王，但是不信任齊先王劉向，改立他為城陽王。劉璋得知自己加冕為越王的願望落空後郁郁寡歡，僅壹年後就去世了。