1，根據不同。
刑事辯護人參與刑事訴訟的依據是犯罪嫌疑人、被告人的授權或者法院的法定指定。
刑事代理人參與訴訟只能由當事人及其法定代理人授權。
2.訴訟地位不同。
辯護人具有獨立的訴訟地位，以自己的名義進行辯護，不受被告人的約束。
代理人不具有獨立的訴訟地位，而是依附於被代理人，根據被代理人的意誌從事活動。
辯護律師的地位與代理律師的地位截然不同。前者具有獨立的地位，不受犯罪嫌疑人意誌的影響，也不受法院、檢察院等個人團體的幹涉。後者必須在委托人依法授權的範圍內經營，因為代理人的行為不僅與被代理人的行為具有同等效力，而且承擔委托人產生的壹切法律效力。
3.訴訟任務不同。
刑事辯護承擔辯護職能，即反駁檢察機關的控訴，證明犯罪嫌疑人、被告人無罪或者有罪，應當減輕或者免除刑事責任。
代理的職責是維護委托人的合法權益。
4、適用範圍不同。
兩種客體的訴訟利益正好相反，刑事辯護適用於犯罪嫌疑人、被告人和公訴案件被告人。
刑事代理適用於公訴案件中的被害人、自訴人和附帶民事當事人。
5.權利的內容不壹樣。
刑事辯護人享有法律所規定的廣泛權利，如會見權、通信權、調查取證權等，有些權利甚至是犯罪嫌疑人、被告人所不享有的。
刑事代理人享有的權利是被代理人授予的，不能超越被代理人的權限範圍。
6.權限範圍不同。
辯護人享有的權利是法律賦予的，不存在被告人授權的問題，即使所謂授權也只是為了使辯護人能夠參與訴訟。
代理人是否參加訴訟，在何種權限範圍內參加訴訟，必須授權決定。
7.活動名稱不同。
辯護人在調查取證、提交答辯書等活動中使用自己的名義。
刑事代理人在訴訟活動中使用被代理人的名義。
8.對象是不同的。
為公訴案件的犯罪嫌疑人、被告人和自訴案件的被告人設立辯護人。
訴訟代理人是為自訴人、受害人和民事訴訟當事人設立的。
9.辯護人和訴訟代理人進入刑事訴訟程序的方式不同。
辯護人除了接受委托外，還可以通過法院的指定進入訴訟程序。
代理人進入訴訟，是受委托人委托進入訴訟的。