根據我國刑法的規定，未成年人是指已滿14歲不滿18歲的人。未成年人實施的危害社會，違反刑法，應予以刑事處罰的行為就是未成年人犯罪。追究未成年人刑事責任所適用的程序就是未成年人刑事訴訟程序。
我國對未成年犯罪刑事訴訟程序沒有專門立法，而是分散於刑事訴訟法的有關章節中。如對未成年犯罪不公開審理；對未滿18歲的未成年人訊問和審判時，可以通知其法定人代理人到場；對壹審的判決和裁定，未成年人法定代理人有獨立的上訴權；未成年人在審判時沒有委托辯護人的，應為其指定辯護人等。除了刑事訴訟法的有關規定外，1991年《未成年人保護法》、1999年《預防未成年人犯罪法》以及2001年4月最高人民法院《關於審理未成年人刑事案件的若幹規定》、1991年6月《關於辦理少年刑事案件建立相互配套的工作體系的通知》及《關於審理少年刑事案件聘請特邀陪審員的聯合通知》等其它有關法律和司法解釋中，也對未成人犯罪的刑事訴訟程序作出了具體規定。
在對未成人犯罪刑事訴訟程序立法的同時，各地對未成年人犯罪以特別程序進行處理的司法實踐也不斷發展。自壹九八四年上海市長寧區法院設立第壹個專門審理未成年人犯罪案件的少年法庭以來，全國***設立少年法庭2500余個，最高人民法院和各高級人民法院均設立了少年法庭指導小組，目前從事少年審判工作的審判人員有7500余人，特邀人民陪審員9000余名。具有本國特色的少年刑事司法制度已初步創建，通過寓教於審、懲教結合，有針對性地強化了矯治、減少、預防未成年人犯罪的工作。根據最高人民法院《關於審理未成年人刑事案件的若幹規定》，少年法庭受理案件的範圍包括：
(壹)被告人在實施被指控的犯罪時不滿十八周歲的案件；
(二)被告人在實施被指控的犯罪時不滿十八周歲，並被指控為首要分子或者主犯的***同犯罪案件；以及法院院長根據少年法庭工作的實際情況決定的其他有未成年被告人的***同犯罪案件，或者其他涉及未成年人的刑事案件。