起點:連州市
1.清遠市駕駛計劃
1)從起點出發向東南方向行駛80米，前方右轉。
2)行駛20米，右轉進入愛民路。
3)沿愛民路行駛210米，右轉進入潢川中路。
4)沿潢川中路行駛330米，左轉進入連州大道。
5)沿連州大道行駛580米，稍微右轉，進入連州大道西。
6)沿連州大道西行駛860米，右轉。
7)行駛990米，右轉進入連州立交橋。
2.沿連州立交橋行駛420米，直行進入光緒高速公路。
3.沿光緒高速行駛161.4公裏，直行進入光緒高速。
4.沿光緒高速行駛40米，直行進入青蓮壹級公路。
5.沿青蓮壹級公路行駛2.1km，往廣州/廣清高速/廣州白雲國際機場方向行駛，稍微右轉進入青蓮壹級公路。
6.沿青蓮壹級公路行駛8.2km，進入青蓮壹級公路。
7.沿青蓮壹級公路行駛90米，在第二個出口下高速，直行進入光緒高速公路。
8.沿光緒高速行駛110米，直行進入光緒高速。
9.沿徐廣高速行駛47.5公裏，前往機場/X280/G1501/肇慶，稍微右轉上匝道。
10.沿匝道行駛2.5km，直行進入廣州繞城高速。
11.沿廣州繞城高速行駛33.7公裏，往濟廣高速/G35/增城/惠州方向稍微右轉。
12.沿匝道行駛1.4km，直行進入濟廣高速。
13.沿濟廣高速行駛31.0km，往G94/增城/東莞/深圳方向稍微右轉。
14.沿匝道行駛1.2km，直行進入珠三角繞城高速。
15.沿珠三角環線高速行駛42.2km，往虎門/惠州/潮莞高速/潮州方向，稍微右轉上匝道。
16.沿匝道行駛1.5km，直行進入朝關高速。
17.沿朝官高速行駛20.9公裏，在樟木頭/謝崗(西)/S357出口下高速，稍微右轉上匝道。
18.沿匝道行駛1.3公裏，右轉進入張觀東路。
19.東莞市駕駛計劃
1)沿張觀東路行駛530米，往橋頭/昌平方向，直行進入振興路。
2)沿振興路行駛2.9公裏，往橋頭/昌平/X239方向行駛，左轉進入廣場中路。
3)沿廣場中路行駛170米，右轉。
4)行駛130m，左轉後。
5)開到終點。
終點:謝崗鎮