交通事故致人死亡的並且構成刑事犯罪的可以由對方家屬出具刑事諒解書，刑事諒解書，壹般指刑事案件的受害人與嫌疑人或者其家屬之間，就刑事案件的結果達成和解，而由被害人壹方所出具的法律性質的書面文件。可以授權委托律師與對方當事人辦理諒解書的。當事雙方簽字後立即生效，具有法律效用。對於刑事諒解書是刑法中規定的酌定量刑情節之壹，在沒有法定的減刑情節的情況下，該諒解書對於刑事訴訟中的辯護方就成了重要的答辯工具，在現代刑事訴訟日漸發達的今天，刑事諒解書越來越受到重視。雙方當事人和解的，公安機關、人民檢察院、人民法院應當聽取當事人和其他有關人員的意見，對和解的自願性、合法性進行審查，並主持制作和解協議書。
法律依據：
《中華人民***和國刑事訴訟法》
第二百八十八條 下列公訴案件，犯罪嫌疑人、被告人真誠悔罪，通過向被害人賠償損失、賠禮道歉等方式獲得被害人諒解，被害人自願和解的，雙方當事人可以和解：
(壹)因民間糾紛引起，涉嫌刑法分則第四章、第五章規定的犯罪案件，可能判處三年有期徒刑以下刑罰的;
(二)除瀆職犯罪以外的可能判處七年有期徒刑以下刑罰的過失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以內曾經故意犯罪的，不適用本章規定的程序。
第二百九十條 對於達成和解協議的案件，公安機關可以向人民檢察院提出從寬處理的建議。人民檢察院可以向人民法院提出從寬處罰的建議;對於犯罪情節輕微，不需要判處刑罰的，可以作出不起訴的決定。人民法院可以依法對被告人從寬處罰。
衍生問題：
刑事案件諒解書怎麽寫才有效性
寫明賠償已達成協議，並且實際賠償結束，就屬於有效。刑事諒解書，壹般指刑事案件的受害人與嫌疑人或其家屬之間，就刑事案件的結果達成和解，而由被害人壹方所出具的法律性質的書面文件。出具諒解書的目的是減輕犯罪嫌疑人處罰，有的可以對犯罪嫌疑人取保候審，所以諒解書是受害人向犯罪人員的家屬開具的，壹般由承辦律師為犯罪嫌疑人進行具體辦理，諒解書壹般在提起公訴至法庭質證環節完成，其在刑法上有著酌定減輕、從輕的效力。