有用。諒解書的目的和作用是法院在審理刑事案件時，可以（而不是必須）做從輕考慮，但是無論如何都沒有免除刑罰的效果，故檢察機關仍然會繼續追究對方刑事責任。刑事諒解書，壹般指刑事案件的受害人與嫌疑人或其家屬之間，就刑事案件的結果達成和解，而由被害人壹方所出具的法律性質的書面文件。諒解書壹般在提起公訴至法庭質證環節完成，其在刑法上有著酌定減輕，從輕的效力。對於犯罪情節輕微，不需要判處刑罰的，可以作出不起訴的決定。人民法院可以依法對被告人從寬處罰。
《中華人民***和國刑事訴訟法》
第二百八十九條 雙方當事人和解的，公安機關、人民檢察院、人民法院應當聽取當事人和其他有關人員的意見，對和解的自願性、合法性進行審查，並主持制作和解協議書。
第二百九十條 對於達成和解協議的案件，公安機關可以向人民檢察院提出從寬處理的建議。人民檢察院可以向人民法院提出從寬處罰的建議；對於犯罪情節輕微，不需要判處刑罰的，可以作出不起訴的決定。人民法院可以依法對被告人從寬處罰。
壹、交通肇事具有下列情形之壹的，處三年以下有期徒刑或者拘役：
1、死亡壹人或者重傷三人以上，負事故全部或者主要責任的;
2、死亡三人以上，負事故同等責任的;
3、造成公***財產或者他人財產直接損失，負事故全部或者主要責任，無能力賠償數額在三十萬元以上的。
二、交通肇事致壹人以上重傷，負事故全部或者主要責任，並具有下列情形之壹的，以交通肇事罪定罪處罰：
1、酒後、吸食毒品後駕駛機動車輛的;
2、無駕駛資格駕駛機動車輛的;
3、明知是安全裝置不全或者安全機件失靈的機動車輛而駕駛的;
4、明知是無牌證或者已報廢的機動車輛而駕駛的;
5、嚴重超載駕駛的;
6、為逃避法律追究逃離事故現場的。