車輛被扣押作為證據的，必須生效後才能取回。需要勘驗的，在警方勘驗完畢後可以收回。如果是因為保全，用其他財產做擔保後可以收回。
要看車輛是否屬於涉案物品。屬於涉案物品的，不予退還。這與當事人是否再次犯罪無關。
如果是刑事案件的涉案車輛，由公安機關、公訴機關將涉案車輛移交人民法院。人民法院審理判決後，屬於車主的車輛將返還車主。如果作案使用的車輛或贓物被查封，將移交有關部門公開拍賣。
如果是在刑事訴訟中扣押的，最後沒有認定為贓物或者犯罪工具，判決也沒有明確規定沒收財產的，屬於公民合法財產，可以返還；經鑒定為贓物或犯罪工具的，予以沒收或封存。
如果是刑事附帶民事訴訟，通過訴訟保全扣押，判決執行後返還；如果沒有可供執行的財產，汽車將被拍賣或變賣。
公安機關撤銷案件的，應當及時返還查封、扣押的財物。但同時也要註意，有時候刑事案件撤銷了，違法行為還是要治安處罰的。
扣押機關應當及時返還公民的合法財產。車現在可能被移送檢察院或者法院。可以去提起公訴的檢察院要求返還，帶上有效證件，填寫返還款物清單並簽字。如果還在公安機關，可以走同樣的程序。如果還有其他問題，請繼續提問。個人意見，僅供參考，請根據實際情況咨詢當地律師。
法律依據:
刑事訴訟法第壹百四十二條
被查封、扣押的財物和文件，應當與在場的見證人和被查封、扣押的財物和文件持有人核對清楚，當場制作清單壹式兩份，由偵查人員、見證人和持有人簽名或者蓋章，壹份交持有人，壹份備查。
第143條
偵查人員認為有必要扣押犯罪嫌疑人的郵件、電報時，經公安機關或者人民檢察院批準，可以通知郵電機關交有關郵件、電報檢查扣押。
不再需要扣留時，應當立即通知郵電機關。