1、產生根據不同。刑事辯護人參加刑事訴訟根據是犯罪嫌疑人、被告人委托授權或法院的依法指定。
而刑事代理人參加訴訟只能是當事人及其法定代理人授權；
2、訴訟地位不同。辯護人具有獨立的訴訟地位，以自己名義進行辯護而不受被告人約束。代理人不具有獨立的訴訟地位，是附屬於被代理人的，依被代理人意誌從事活動；
3、訴訟任務不同。刑事辯護承擔的是辯護職能，即反駁控方控訴，證明嫌疑人、被告人無罪或罪輕，應減輕或免除刑事責任。而代理職責在於維護被代理人的合法權益；
4、適用範圍不同。兩類對象的訴訟利害關系正好相反，刑事辯護適用於公訴案件的犯罪嫌疑人、被告人、自訴案件的被告人。刑事代理適用於公訴案件的被害人、自訴人和附帶民事當事人。
律師的好處有：
1、通過會見，研究卷宗證據，分析案情，有效辯護，達到無罪、從輕或減輕刑罰的目的；
2、全面了解案情，及時向公檢法出具法律意見書或進行有效溝通，對於冤案、不屬於犯罪或者案情不大，情節輕微的犯罪，爭取撤銷案件或者免予起訴；
3、如果有受害人的，可以與受害人或其律師進行有效溝通，爭取獲得諒解，以達到從輕或減輕刑罰的目的；
4、能夠及時有效地與公檢法有效溝通，退贓、賠償或者立功，以達到從輕或減輕刑罰的目的。
綜上所述，律師可以幫助當事人分析案情和利弊得失，為當事人作出最適宜決策提供建設性意見，提醒當事人及時采取有效的法律手段；可以根據案情需要及時調查收集證據和固定對當事人有利的證據，這是維護當事人合法權益的基礎。
法律依據：
《中華人民***和國律師法》第二十五條
律師承辦業務，由律師事務所統壹接受委托，與委托人簽訂書面委托合同，按照國家規定統壹收取費用並如實入賬。律師事務所和律師應當依法納稅。
第二十六條
律師事務所和律師不得以詆毀其他律師事務所、律師或者支付介紹費等不正當手段承攬業務。
第二十七條
律師事務所不得從事法律服務以外的經營活動。