2.訴訟地位不同。辯護人具有獨立的訴訟地位，以自己的名義進行辯護，不受被告的約束，而代理人不具有獨立的訴訟地位，而是依附於被代理人，按照被代理人的意誌從事活動。
3.訴訟任務不同。刑事辯護承擔辯護職能，即反駁檢察機關的控訴，證明犯罪嫌疑人、被告人無罪或者有罪，應當減輕或者免除刑事責任；代理的職責是維護委托人的合法權益。
4、適用範圍不同。兩種客體的訴訟利益正好相反，刑事辯護適用於犯罪嫌疑人、被告人和公訴案件被告人；刑事代理適用於公訴案件中的被害人、自訴人和附帶民事當事人。
5.權利的內容不壹樣。刑事辯護人享有法律所規定的廣泛權利，如會見權、通信權、調查取證權等，有些權利甚至是犯罪嫌疑人、被告人所不享有的；刑事代理人享有的權利是被代理人授予的，不能超越被代理人的權限範圍。
6.權限範圍不同。辯護人享有的權利是法律賦予的，不存在被告人授權的問題，其授權只是讓辯護人參與訴訟；代理人是否參加訴訟，在何種權限範圍內參加訴訟，必須授權決定。
7.活動名稱不同。辯護人在調查取證、提交辯護陳述等活動中使用自己的名義，刑事代理人在訴訟活動中使用委托人的名義。
法律依據
《民事訴訟法》第六十壹條規定，當事人及其法定代理人可以委托壹至二人作為訴訟代理人。
下列人員可以被委托為訴訟代理人:
(壹)律師和基層法律服務工作者；
(二)當事人的近親屬或者工作人員；
(三)當事人所在社區、單位和有關社會團體推薦的公民。
《刑事訴訟法》第三十三條規定，犯罪嫌疑人、被告人除行使辯護權外，還可以委托壹至二人作為辯護人。下列人員可以被委托為辯護人:
(壹)律師；
(二)人民團體或者犯罪嫌疑人、被告人所在單位推薦的人；
(三)犯罪嫌疑人、被告人的監護人、親友。
被依法判處刑罰或者被剝奪、限制人身自由的人，不得擔任辯護人。
被開除公職或者被吊銷律師、公證員執業證書的人，不得擔任辯護人，但犯罪嫌疑人、被告人的監護人或者近親屬除外。