可以，但根本的辦法是委托律師辯護，判決生效前只有律師才可以會見犯罪嫌疑人。家屬可以考慮委托律師到看守所會見犯罪嫌疑人認真了解整個案件的具體經過以及了解其對公安機關的口供等。律師會見後對犯罪情節做出判斷並及時為其提供法律幫助、申請取保候審；如果案件移送到了檢察院、法院的話，辯護律師可以去檢察院、法院閱卷，調取偵查機關所指控的本犯罪嫌疑人及其他同案犯的口供、書證、物證等相關證據，做深入研究後擬定好辯護方案，開庭的時候確定好為被告做無罪、罪輕、減輕、免除刑罰或者緩刑的辯護，維護被告的最大利益。具體刑事辯護程序可搜尋本法律網站《曾永前律師辦理刑事案件規範》，由於此類事務涉及復雜的法律關系和法律問題，可記下本律師電話，以便今後咨詢聯系。 在正常情況下經常沒有拘捕令是不能隨便抓人的。
人民警察法第九條：為維護社會治安秩序，公安機關的人民警察對有違法犯罪嫌疑的人員，經出示相應證件，可以當場盤問、檢查；經盤問、檢查，有下列情形之壹的，可以將其帶至公安機關，經該公安機關批準，對其繼續盤問：
（壹）被指控有犯罪行為的；
（二）有現場作案嫌疑的；
（三）有作案嫌疑身份不明的；
（四）攜帶的物品有可能是贓物的。 對被盤問人的留置時間自帶至公安機關之時起不超過二十四小時，在特殊情況下，經縣級以上公安機關批準，可以延長至四十八小時，並應當留有盤問記錄。對於批準繼續盤問的，應當立即通知其家屬或者其所在單位。對於不批準繼續盤問的，應當立即釋放被盤問人。經繼續盤問，公安機關認為對被盤問人需要依法采取拘留或者其他強制措施的，應當在前款規定的期間作出決定；在前款規定的期間不能作出上述決定的，應當立即釋放被盤問人。
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