高平市位於山西省東南部，澤州盆地北端，太行山西南邊緣，地理坐標東經112°40'——113°10'、北緯35°40'——36°0'，東與陵川縣接壤，西與沁水縣為鄰，南與澤州縣毗連，北與長治縣、長子縣相接，是晉城市的北大門，因其四面群山環繞、中部相對平坦而得名。
高平市屬於溫帶季風氣候區，冬寒夏暑，四季分明。全市下轄3個街道、9個鎮和4個鄉，市境總面積946平方千米，總人口48.49萬（2010年）。
高平是中華民族人文始祖炎帝的故裏，是中國歷史上著名的長平之戰的發生地，也是太行太嶽革命老區和聞名全國的“煤鐵之鄉”、“黃梨之鄉”、“生豬之鄉”和“上黨梆子戲曲之鄉”。高平還是中國最具海外影響力明星市、中國中小城市綜合實力百強縣市、中國中部百強縣市、中國和諧中小城市示範市、山西省園林城市 、山西省衛生城市、山西省文明和諧城市、山西省環保模範城市 、山西省雙擁模範城市、山西省文化強縣市、山西省22個擴權強縣試點縣（市）之壹。
高平古稱長平、泫氏。據考古發現，最遲於舊石器晚期，高平就已有人類聚居。高平市是堯封丹朱、神農播種、蚩尤冶鐵等神話發源地。高平境內現有長平之戰遺址群、炎帝陵、羊頭山石窟等古跡多處，是漢代名將陳龜、晉代醫學家王叔和、元代水利家賈魯等歷史名人的故裏。
陶唐時期，堯分天下為九州，此為冀州之域，屬“帝都畿內”。
舜建虞朝，舜帝繼承堯制，肇啟天下為十二州，此屬冀州。《左傳》雲：分冀東丹山為並，東北醫無閭為營。
夏代，十二州復合為九州，此屬冀州。《禹貢錐指》曰：夏符合於冀州，與堯時同。
殷商，祖乙定都於耿城，屬畿內地。
春秋時屬晉，為晉國封邑，始稱泫氏城。《竹書紀年》曰：周威烈王七年，趙浣城泫氏（趙浣修築泫氏城），即在於此。
戰國時泫氏改為長平邑，周安王二十六年（前376年），韓、趙、魏三家分晉，長平邑隸屬於韓。周赧王三十五年（前280年），秦白起伐趙，取代光狼城。《括地誌》雲：光狼城在澤州高平縣西（今山西高平市城西）。五十三年（前262年），秦將白起伐趙，馮亭為聯趙抗秦，即獻上黨17城於趙，長平地為趙所有。五十五年，秦、趙於長平邑（今高平市西北）爆發長平之戰，後為秦所據。
秦統壹天下後，立郡縣制，分天下為36郡，置高都縣，屬上黨郡。
西漢、東漢、三國、魏、兩晉為泫氏縣，屬上黨郡。
東晉太元中年（公元386年），西燕慕容永稱帝，分上黨、平陽、河內三郡，置建興郡（郡治陽阿城），泫氏縣改屬建興郡。
北魏初改玄氏縣，屬建興郡，北魏永安二年（公元529年）建興郡改為建州，領高都、長平、安平、泰寧四郡，今高平市稱長平郡，隸屬於建州，領泫氏、高平2縣，高平之名始於此。
北齊天保七年（公元556年）並泫氏入高平縣，高平改平高縣，北齊末又改平高為高平縣，此後只稱高平不再稱泫氏，改屬高都郡，隸建州。
北周並長平、高都郡為高平郡，高平縣隸高平郡，屬建州。
隋開皇三年（公元583年），建州改為澤州，高平縣隸屬澤州，開皇十六年，析高平始置陵川縣，屬澤州。
隋大業三年（公元607年），改州為郡，澤州改稱長平郡，高平縣隸屬於長平郡。
隋義寧二年（公元617年），廢郡為州，長平郡復改澤州，高平縣復隸屬於澤州。
唐武德元年（公元618年）析澤州各壹部分設蓋、建、澤三州，於高平置蓋州（治今高平米山鎮），蓋州領丹川、蓋城、陵川、高平四縣。武德六年建州廢入蓋州，貞觀元年（公元627年）蓋州廢入澤州。
唐貞觀元年至金天會五年，高平縣為澤州（高平郡）所轄，先後屬河東道、昭義節度、河陽節度、昭義軍、河東路、河東南路，但地名無改。[6]
金天會六年（公元1128年），澤州改南澤州，天德三年復改為澤州，高平縣屬之。
金元光二年（公元1123年），以澤州升忠昌軍，高平縣隸忠昌軍節度。
元中統元年（公元1260年），於澤州置司侯司，高平隸澤州司侯司。至元三年（公元1267年），省司侯司，高平縣復隸於澤州，屬平陽路、晉寧路。
明洪武九年，澤州升直隸州，高平縣為澤州（直隸州）所轄，屬山西布政使司。
清雍正六年，澤州（直隸州）升澤州府，高平隸屬澤州府，為澤州府所轄5縣之壹，屬山西省布政使司。
民國三年，澤州府撤銷，高平改屬山西省冀寧道，民國23年，高平縣屬山西省直轄，民國26年後，高平屬山西省第五行政區。民國30年，高平抗日民主政府成立，歸太嶽區管轄。民國32年高平東南部劃歸為陵高縣，其余部分仍為高平縣。1945年6月，高平解放，同年10月撤銷陵高縣，原劃歸陵高縣的區域仍劃歸高平縣，屬太嶽四專區。1948年又改屬太嶽三專區。
中華人民***和國成立後，撤銷太嶽區。1958年，原高平縣成立高平人民公社。1961年恢復為高平縣，先後為晉東南專區（地區）所轄。1985年，實行市管縣體制，撤銷晉東南地區成立晉城市，高平縣歸晉城市所轄。1993年5月12日，經國務院批準，高平撤縣設市，成為省轄縣級市，由晉城市代管。
2021年4月，高平市入選2021首屆中國文化百強市。
2021年3月，高平市上榜2021中國放心食品百佳縣市榜第98名。
2021年1月，中央文明辦確定2021—2023年創建周期全國文明城市提名城市名單，高平市上榜。
2020年11月，水利部公布第三批節水型社會建設達標縣（區）名單，高平市上榜。
2020年10月，高平市入選第壹批國家數字鄉村試點地區名單。
2019年3月，高平市列入第壹批革命文物保護利用片區分縣名單（晉冀豫片區）。
2017年5月，第壹批畜牧業綠色發展示範縣名單發布，高平市上榜。