取得諒解書並不壹定意味著不會追究刑事責任。影響刑事量刑的因素很多，如刑事責任年齡、主犯和從犯、自首、坦白、累犯、退賠、諒解等。
如果有受害人的諒解書，可以取保候審:
取保候審是刑事訴訟過程中對犯罪嫌疑人采取的壹種臨時性強制措施。具體情況和辦理程序如下:
根據《刑事訴訟法》第65條:
人民法院、人民檢察院和公安機關對於有下列情形之壹的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審:
1，可能被判處管制、拘役或者獨立適用附加刑。
2、可能被判處有期徒刑以上，取保候審不會造成社會危險。
3.患有嚴重疾病、生活不能自理、懷孕或者正在哺乳嬰兒的婦女，取保候審不會發生社會危險性。
4、羈押期限屆滿，案件尚未了結，需要取保候審的。
擴展數據:
根據《刑事訴訟法》第66條:
人民法院、人民檢察院和公安機關決定對犯罪嫌疑人、被告人取保候審時，應當責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或者交納保證金。？
第九十五條:
犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近親屬或者辯護人有權申請變更強制措施。
人民法院、人民檢察院和公安機關應當在收到申請後三日內作出決定；不同意變更強制措施的，應當告知申請人並說明不同意的理由。
如果法律仍然認定涉嫌猥褻兒童，將按照相關法律法規進行處罰。
孩子沒有性自主權，法院很難接受這種淫穢行為做出的諒解書。根據刑法第237條:
以暴力、脅迫或者其他方法強行猥褻他人或者侮辱婦女的，處五年以下有期徒刑或者拘役。在公共場所聚眾鬥毆或者犯前款罪，或者有其他惡劣情節的，處五年以上有期徒刑。猥褻兒童的，依照前兩款的規定從重處罰。