AGB-001就是傳說中的GBA，屬於任天堂的2.0代(第二代)掌機(如果從GB算起的話)。它於2000年上市。
GB，是黑白點陣屏，用兩節7號電池，目前售價120元左右。
GBC是GB的升級版，外觀相同，但換成了彩屏。使用兩節7號電池，目前售價約190元。
GBA是手持設備史上的突破，它使用兩節5號電池。其豐富的遊戲和精美的畫面還是吸引了不少人，目前售價在350元左右。
GBA的升級版GBA SP，外形縮小，折疊結構，鋰電池，目前售價450元左右。
GBM是GBA的縮小版，采用1的7號電池，屏幕從GBA的3.0英寸縮小到2.0英寸。
任天堂歷史上的另壹個裏程碑NDS於2004年推出，其獨特的雙屏+觸控設計使其迅速風靡全球(目前累計銷量領先競爭對手PSP近2000萬臺)。目前售價680元左右。
(註:以上所列掌機均已停產，給出的價格均為二手)。
NDS的升級版NDSL更小更輕，目前價格約為900元。
NDSi是NDSL的升級版，屏幕從3.0英寸增加到3.25英寸，增加了雙攝像頭、無線上網、音樂和照片DIY功能，支持SD卡，但取消了對GBA卡的支持。目前價格約為1250元。
NDSi LL，這是NDSi的放大版，屏幕從3.25寸增加到4.2寸，否則功能上和NDSi壹樣。目前售價約1600元。